ЯХТА — парусное моторное или парусно-моторное судно водоизмещением до 3000 тонн, предназначенное для спортивных или туристских целей. Наиболее распространены парусные яхты.

Первые упоминания о спортивных парусных яхтах относятся к XVII веку. Парусные яхты делятся на крейсерские, рассчитанные на дальние плавания и гонки в открытом море, и гоночные (прогулочные) — для плавания в прибрежной зоне. По форме корпуса различают килевые яхты, у которых днище переходит в балластный киль (точнее фальшкиль), повышающий устойчивость яхты и препятствующий её сносу при ходе под парусами; мелкосидящие, с выдвижным килем (швертом) и компромиссы, имеющие балластный и выдвижной кили.

Существуют двухкорпусные яхты — катамараны и трёхкорпусные яхты — тримараны. Яхты бывают одно- и многомачтовые с различным парусным вооружением.