Русские официально выйдут к берегам Тихого океана в XVII, веке и это будет связано с именами казаков Москвитина, Пояркова, Стадухина и Дежнева. Неофициально уже во времена Ивана Грозного на Аляске поселятся первые переселенцы из России — вероятно, беженцы от царской немилости и гнева, политические изгнанники или староверы.

Иван Юрьевич Москвитин в 1639 году вышел на побережье Ламского (Охотского) моря и основал Охотский острог, которому суждено было стать первым русским портом на Тихом океане.

Василий Данилович Поярков в 1645 году предпринял первый поход по Охотскому морю от устья реки Амур (где позже будет заложен порт Николаевск-на-Амуре) до Охотска. Михаил Васильевич Стадухин в 1660-годах прошел морем на собственноручно построенном коче от устья реки Пенжины до Охотского острога.

В 1648 году из устья реки Колымы выходит на семи кочах отряд Федота Алексеевича Холмогорца для поиска на далеком востоке богатой соболями реки Погычи. Для сбора ясака с местных жителей к отряду прикомандирован казак Семен Иванович Дежнев. Большинство промысловых судов погибло в волнах негостеприимного Тихого океана. Семен Дежнев «со товарищи» основал Анадырский острог на Чукотке и начал добычу «рыбьего» зуба — моржовых клыков.

В 1697 году к России официально присоединена Камчатка. Ее покорил «камчатский Ермак» (по определению А.С. Пушкина) — Владимир Владимирович Атласов.